Фильм «Возвращение Одиссея» переносит зрителя в Древнюю Грецию, где легендарный царь после долгих скитаний и победы над Троей наконец достигает берегов Итаки. Но радость возвращения мгновенно сменяется тревогой: дворец наполнен женихами, претендующими на трон и руку верной Пенелопы, а его сын Телемах, рождённый перед походом, превратился в юношу, чьё доверие нужно заслужить заново.
Фильм начинается с драматического спасения: группа беженцев, переживших жестокий шторм в Средиземном море, подбирается на яхту богатых европейцев. Их везут на приватный остров, дарят сухую одежду и ужин, создавая иллюзию безопасности. Но эта роскошь — лишь прикрытие для изощрённой жестокости. Утром гости обнаруживают себя в диком поле, лишённых всяких удобств.