Гэн Кинокура — мужчина, для которого идеальный отдых это палатка в глухой японской глубинке, вдали от суеты и людей. Его мир, построенный на строгом распорядке и уединении, рушится в один момент, когда в его лагерь неожиданно врывается Сидзуку Кусано. Это девушка, для которой палатка — загадочное устройство, а костёр — риск пожара.
Дебютная курсантка Хинако, вернувшись в тихий приморский городок своего детства, встречает Минато — местного пожарного. Их общая страсть к сёрфингу быстро сближает молодых людей, и между ними вспыхивает нежное чувство. Однако идиллию разбивает трагедия: Минато, поступивший по зову сердца, погибает, спасая людей.
Действие разворачивается в постапокалиптическом мире, где человечество, оттеснённое на мобильные крепости-Плантации, ведёт отчаянную войну с инопланетными угрозами — кёрю. Для защиты остатков цивилизации созданы роботы Франкс, управляемые исключительно парными пилотами: мужчиной и женщиной, чьи судьбы и психика тесно переплетаются.