В далёком будущем, где человечество расселилось по миллионам миров, Галактическая империя достигла невероятного могущества, но её могущество оказывается хрупким. Математик и философ Гэри Селдон разрабатывает психоисторию — науку, предсказывающую ход истории больших масс людей. Его расчёты предрекают неизбежный коллапс империи и ensuing тысячелетнюю тьму варварства.
