Действие разворачивается в Париже на заре XX века, в эпоху, когда социальные границы были особенно чётки, а личные свободы часто приносились в жертву общественным условностям. Фильм «История служанки» — это тонкая психологическая драма, исследующая сложные отношения между двумя женщинами, оказавшимися по разные стороны барьера, но объединёнными неожиданной связью.
Антуан — успешный владелец фабрики, человек, чья жизнь подчинена распорядку и условностям высшего общества. Его мир рушится, когда он знакомится с актрисой, а та вводит его в компанию своих друзей: официантки, телохранителя, шоёфера, дизайнерши интерьеров. Каждый из них живёт по иным законам, где ценятся эмоции, спонтанность и человеческая близость.