Принцесса Беа всегда держалась в тени, предпочитая частную жизнь блеску королевских церемоний. Её мир перевертывается, когда старшая сестра, наследница престола, совершает бегство с простым подданным. Чтобы спасти династический кризис и избежать скандала, Беа соглашается на договорный брак с принцем small-королевства, человека, которого она никогда не видела.
Фильм 1991 года предлагает собственную интерпретацию легенды о Робине Гуде, перенося её в суровую реальность средневековой Англии. История начинается с жестокого эпизода: королевские солдаты под командованием сэра Майлза Фолкэнэ пытаются ослепить простого мельника, обвинённого в браконьерстве. Робин Гуд, только что прибывший ко двору барона Дагерра, вмешивается и спасает несчастного, нанося...