Фильм переносит зрителя в XII век, где бывший крестоносец Робин Худ возвращается в родную Англию, чтобы найти её под властью тирана-самозванца и жестокого шерифа Ноттингемского. Потерявший title и имущество, он находит прибежище в лесах Шервуда, где собирает отряд из таких же обездоленных и несправедливо гонимых людей.
Великобритания, середина XVI века. После смерти Генриха VIII королевство охвачено борьбой между католиками и протестантами. Слабо здоровый юный король Эдвард VI, последний наследник династии Тюдоров, не может долго править, и знать спешит обеспечить престол своему кандидату. В этот политический вихрь вовлекают скромную и образованную Леди Джейн Грэй — дальнюю родственницу короля, протестантку...