Фильм «Тарзан. Легенда» рассказывает историю взрослого Джона Клейтона, который, приспособившись к жизни в лондонском обществе как лорд Грейсток, вместе с женой Джейн получает приглашение от короля Бельгии посетить Бельгийское Конго. Эта поездка оказывается ловушкой: под предлогом мирных переговоров Тарзана заманивают в лагерь легионеров, где его планируют использовать для открытия безопасного...
Действие разворачивается в уютном поместье английской семьи Таллис в лето 1935 года. Юная Бриони, будучи талантливой, но наивной девочкой, становится свидетельницей интимной сцены между своей сестрой Цецилией и слугой Робби Тернэном. Непонимание и ревность толкают её к страшному поступку — ложному обвинению Робби в преступлении, которое меняет ход всех их судеб.