В эпоху легенд и рыцарских кодов, когда тени угрожают мирному королевству Камелот, появляется воин, чья слава предшествует ему. Ланселот, бесстрашный и непревзойденный в бою, находит здесь не только новый дом и повелителя в лице мудрого короля Артура, но и любовь, способную разрушить любые устои. Его сердце принадлежит прекрасной Гвиневре, королеве, чья рука и сердце уже принадлежат монарху.
Фильм переносит зрителя в XII век, где бывший крестоносец Робин Худ возвращается в родную Англию, чтобы найти её под властью тирана-самозванца и жестокого шерифа Ноттингемского. Потерявший title и имущество, он находит прибежище в лесах Шервуда, где собирает отряд из таких же обездоленных и несправедливо гонимых людей.