Действие разворачивается в XXVI веке в далёкой звёздной системе, где Альянс установил порядок на центральных планетах, но внешние миры живут в свободе и сопротивлении. После войны, окончившейся победой Альянса, на «Серенити» — старой транспортной барже, ставшей домом для разношёрстного экипажа, — находят убежище брат и сестра Саймон и Ривер Тэм.
