Эми, идеальная мать, жена и карьеристка, доведена до ручки бесконечными требованиями современного общества. Её жизнь — это бесконечный марафон из школьных сборов, домашних обязанностей и попыток угодить всем, кроме самой себя. Крайняя точка, после которой лопается терпение, заставляет её наконец сказать: «Хватит!». Она сбрасывает с себя маску безупречности и решает жить по своим правилам.
Действие разворачивается в XXVI веке в далёкой звёздной системе, где Альянс установил порядок на центральных планетах, но внешние миры живут в свободе и сопротивлении. После войны, окончившейся победой Альянса, на «Серенити» — старой транспортной барже, ставшей домом для разношёрстного экипажа, — находят убежище брат и сестра Саймон и Ривер Тэм.